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1 User-Centric Harmonized Control for Single Joint Assistive Exoskeletons [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:Gurvinder S. Virk;Juan Lopez Coronado;Chanki Kim;等

关键词:Assistive Exoskeleton;Control Method;...

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2 Inverse Kinematics and Model Calibration Optimization of a Five-D.O.F. Robot for Repairing the Surface Profiles of Hydraulic Turbine Blades [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:Carlos Humberto Llanos-Quintero, Renato Coral Sampaio, Jose Mauricio S.T. Motta

关键词:Robot Calibration;Inverse Kinematics;...

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3 Theoretical Insights on Contraction-Type Iterative Learning Control for Biorobotic Systems with Preisach Hysteresis [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:Guangming Wang;Daibing Zhang;Tianjiang Hu;等

关键词:Hysteresis;Iterative Learning Control;...

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4 Experimental Investigation of the Spiral Structure of a Magnetic Capsule Endoscope [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:Wanan Yang;Houde Dai;Zhouxing Wu;等

关键词:Wireless Capsule Endoscope;Magnet Ring;...

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5 Velocity and Motion Control of a Self-Balancing Vehicle Based on a Cascade Control Strategy [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:David Cruz;Manuel Bandala;Miguel Velazquez;等

关键词:Self-balancing Vehicle;Cascade Control;...

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6 Route Optimization for Autonomous Container Truck Based on Rolling Window [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:Qi Huang, Guilin Zheng

关键词:Container Truck;Route Optimization;...

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